主要由真空系统，主轴及驱动系 统，⽓动加载系统，摩擦副，电⽓控制箱等部分组成。 测试轴由⼀个电机驱动，它是标准的旋转馈⼊装置，向下进入真空室，并带有安装旋转测试件的夹具。 ⼀个带有反馈编码器的伺服电机能 够提供调节⽐为100:1的变速。 各种测试适配器可以安装在芯轴上，通过底部的真空室和测试主轴的同轴。 芯棒是通过⼀个灵活的不锈钢波纹管密封的腔。
可⽤于新材料和润滑剂的研究与开发⼯作。 测试主轴采⽤⻓寿命脂润滑精密轴承⽀撑，在箱体内头朝下运转。 驱动电机通过不同的皮带轮布置方式，与测试主轴上的滑轮连接，从而可以达到不同的扭矩与速度要求。
旋转样品架由测试主轴末端的锥形孔提供，直径和端面具有很高的加工精度。 该机器具有伺服控制，低惯性，带力传感器反馈的气动负载和带编码器反馈的矢量速度控制电机。
加载与摩擦扭矩组件中配备有线性空⽓衬套，可实现从 1 到 1,000 N载荷的精确控制，也可实现对应摩擦力的精确测定。 带有⼒反馈伺服气动波纹组件用于施加载荷。
该单元经过特殊设计，在该试验机上可进行止推环、三销对⼀盘的摩擦磨损试验，并可在线测量摩擦力，磨损位移(用电容探头测量)和试样的度。
