北京市将机器人产业置于优先发展的战略位置，将其作为构建高精尖产业结构、加快建设国际科技创新中心的核心引擎之一。
近年来，北京市围绕机器人技术创新、产业培育、应用推广等关键环节，系统推出《北京市机器人产业创新发展行动方案》等一揽子支持政策，构建起“政策—基金—平台—场景”协同发力的全链条支持体系，有效破解从技术研发到产业转化的关键瓶颈，持续激发企业创新内生动力。
在一系列政策举措的推动下，北京市机器人产业创新成果加速涌现。截至目前，全市已累计认定9批次共30余个机器人领域首台(套)产品，覆盖人形机器人、工业机器人、特种机器人、手术机器人等重点方向，形成了一批具有自主知识产权和行业引领性的创新产品集群，为培育新质生产力、赋能首都高质量发展注入了扎实动能。
人形机器人
“天工2.0”：由北京人形机器人创新中心有限公司研制。该产品突破整机轻量化设计、高爆发一体化关节等技术，并搭载北京人形自研的“慧思开物”通用具身智能平台，成功打通了“感知-决策-执行”的闭环，让机器人摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。未来，具身天工将应用于特种作业、工业制造、商用服务等多类场景，助力提升生产力和生产效率。
Walker系列人形机器人(S1)：由优必选研制。该产品身高172cm、体重76kg，具备负载15kg稳定行走的能力。基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，推动人形机器人的商业化和产业化进程。
移动操作机器人
适配工业制造与检验检测等多场景应用的移动操作机器人：由遨博(北京)智能科技股份有限公司研制，该产品突破了高精度自主导航移动底盘、高速高精度协作机械臂、高点云密度及可靠性视觉系统、多设备融合操作系统、多机协同作业系统等关键零部件和系统，研发了导航定位精度高、操作简单灵活、调度能力强的“手足眼”一体化移动机器人，实现了移动操作机器人技术自主化和应用规模化，多项技术成果达到国际先进水平。
工业机器人
WD-140钻修一体管柱处理机器人：由北京捷杰西科技股份有限公司研制。该产品专注于管具的上卸扣与旋扣作业，凭借强劲扭矩与灵活结构，可以覆盖修井作业和钻井作业的需求。该机器人融合了AI算法与机器视觉技术，实现“一键式”智能操作，显著提升作业效率与安全性，将传统高强度人工作业转化为高效、精准的机器人流程，为钻修作业注入创新科技动力。
特种机器人
适应大曲率的磁吸附爬壁机器人模块化通用作业平台：由慧兮(北京)科技有限公司研制。该产品以复杂曲面自适应性悬架机构、超高负载自重比磁吸附动力轮、立面高空机器人智能算法等关键技术为核心，构建通用化、模块化的智能作业平台，实现多工序一体化自主作业，显著提升了高空立面运维的安全水平与作业效率，推动传统高风险人工模式向智能化、规模化装备作业转型，为新能源运维提供了可持续、可复制的先进技术路径。
矿山应急救援智能助力外骨骼机器人：由煤炭科学研究总院有限公司研制。该产品聚焦应急救援、矿井设备检修、安装等核心场景，集成了人体姿态实时监测、行走和重物搬运智能助力、人机协同交互、主动安全防护四大核心功能，通过智能算法与人体动作的精准协同，推动矿山应急救援从“人力主导”向“人机智能协同”的模式转型，为高危环境下的作业人员筑牢安全防线。
手术机器人
前交叉韧带重建手术导航定位系统：由北京纳通医用机器人科技有限公司研制。该产品术前通过“多模态影像融合技术”重建患者膝关节模型，术中通过机械臂亚毫米级手术精度的细致化操作，成功实现骨隧道精准钻取，减少人为操作误差，从而辅助医生完成“关节镜下膝关节前交叉韧带重建手术”。
骨科手术导航系统：由北京纳通医用机器人科技有限公司研制。该产品可同时适配脊柱外科手术和创伤骨科手术，其导航功能可实现患者骨结构与手术工具的虚拟可视化，通过实时显示手术工具与患者骨结构的真实位置关系，从而实现手术精准化、微创化。该产品的上市进一步打破了传统手术的技术局限，提升了复杂场景下的脊柱创伤手术导航稳定性和手术效率，为骨科智能化手术未来奠定深厚基础。
冠状动脉介入手术控制系统：由北京唯迈医疗科技股份有限公司研制。该产品专为介入治疗设计，可精准完成PCI(经皮冠状动脉介入治疗)等复杂手术中的耗材输送与操作。唯迈医疗全球首创的“手、眼、脑”协同介入机器人，重新定义了介入手术的精准边界；该机器人亦是国内首个进入三类创新医疗器械特别审批通道获批的国产全自研介入机器人，已在安贞医院、潞河医院等多家三甲医院进入临床应用。
全膝关节置换手术导航定位系统：由北京威高智慧科技有限公司研制。该产品集精准、智能和微创特性于一体，利用软组织张力智能感知、智能实时引导等核心科技，实现了术后力线与软组织平衡的优化，显著缩短了患者的康复周期，促使复杂手术流程标准化、标准手术操作流程化，流程操作自动化，推进骨科智能化诊疗的达成。
此次集中展示的机器人领域首台(套)产品，不仅是单项技术的突破，更是系统创新能力的体现。它们直面工业升级、民生改善、特种作业等领域的迫切需求，有效破解了传统作业模式依赖人工、精度不足、风险高等痛点，对提升相关行业自动化、智能化水平，保障作业安全与人民健康具有重要意义。
首台(套)产品的成功研制与应用，是北京市机器人产业创新链、产业链、资金链、人才链深度融合的生动实践。下一步，北京市将继续强化政策引导与生态培育，支持企业持续开展关键核心技术攻关，推动更多创新成果实现“从1到N”的规模化应用，全力将北京市打造成为全球机器人技术创新策源地与高端制造集聚区，为国家科技自立自强和制造业高质量发展贡献北京力量。
撰文/编辑 王希学
