8 月 19‑23 日，2026 世界机器人大会在北京北亦创国际会展中心盛大启幕。一款跨界融合纺织新材料与机器人传感技术的重磅成果 —— 电容式全身柔性纺织电子皮肤，在汉威科技展台正式首发亮相，为仿生人形机器人装上覆盖全身的触觉感知外衣，补齐人形机器人全身触觉感知的行业短板，标志着纺织柔性传感赛道实现关键性技术突破。
长期以来，国内人形机器人触觉方案大多局限于灵巧手指尖、手掌等局部位置，肩膀、躯干、四肢等大面积躯体触觉感知一直是行业空白，制约着机器人人机交互的安全性与自然体验。本次发布的全身柔性纺织电子皮肤，创新采用电容式柔性敏感织物作为基底，以双层纺织织物结构，将大面积压力阵列传感器和成衣服面料深度集成，做成一件可直接穿戴在仿生机器人身上的传感外衣，实现了 “布料即传感器” 的跨界创新。
从核心性能来看，该纺织电子皮肤触觉灵敏度可达0.1N 级，具备毫秒级响应速度，信号传输频率 500Hz，能够实时追踪全身任意点位的触碰信号，识别轻触、按压等十余种人机交互动作。织物面料可完美贴合机器人躯干、手臂、腿部各类不规则曲面，穿戴便捷，不限制机器人走、跑、招手等肢体运动；同时传感信号抗干扰能力强，即使局部面料出现剐蹭损伤，也不会中断全身触觉感知，大幅提升机器人与人近距离接触时的安全防护能力，规避碰撞伤害风险。
该成果由浙江纺织服装职业技术学院宁波市纺织服装智能制造技术重点实验室牵头，联合中科院宁波材料所、宁波韧和科技、汉威科技、卓益得机器人等多方产学研力量联合攻关落地，将现代纺织面料织造工艺与高精度传感电子技术深度融合，打通了纺织新材料向机器人感知零部件转化的全新路径。搭载这套纺织电子皮肤的仿生机器人 Moya，成为现场焦点展品，全身可感知触碰反馈，为观众带来沉浸式的人机交互演示，收获行业广泛关注。
在产业化方向，全身柔性纺织电子皮肤未来可广泛应用于家庭服务机器人、协作工业机器人、康养陪护人形机器人、康复外骨骼、智能可穿戴设备等赛道。纺织基底的柔性传感方案，相比硬质电子皮肤，具备大面积量产、易裁剪缝制、穿戴舒适等突出优势，打开纺织产业跨界赋能具身智能机器人的广阔蓝海。
下一步研发团队将继续优化传感织物面料性能、降低制造成本，推动柔性纺织电子皮肤加速商业化落地，持续探索纺织新材料在人工智能、机器人、生命健康等前沿赛道的创新应用，助力纺织产业开辟高质量发展全新增长曲线。
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