发展历史

自动擦鞋机由控制器、电机、感应线、毛刷和油杯等部件组成，其工作原理是利用电动机带动毛刷旋转，硬毛刷去除灰尘，软毛刷进行抛光。2025年，基于STM32的智能擦鞋机控制系统设计实现了温湿度检测、红外感应、清洁、消毒与加热等功能。2026年公开的一种擦鞋机发明成果

，包括鞋刷和传动吸尘箱，鞋刷为拖鞋状刷体，传动吸尘箱设有吸尘风扇和储尘盒，具有结构简单、使用卫生、成本低廉的特点。

工作原理

自动擦鞋机的工作原理是利用电动机带动毛刷旋转工作，硬的毛刷可以去除灰尘，软的毛刷则是可以起到抛光的作用，中间的毛刷负责刷油。擦鞋机设计了控制器、感应器、电机、毛刷、油杯等零件组成：控制器控制开关，打开控制器才能启动机器，操控整个擦鞋的流程；感应器是红外线装置，只要在感应区感应出皮鞋，机器就能自动开启，鞋子取出来的时候，也能自动感应关闭机器；电机是擦鞋机的主要装置，主要负责控制毛刷的启动和旋转；擦鞋机的油杯是用来装鞋油的地方，最下面是油嘴，设置了一个小弹簧和玻璃球，类似圆珠笔一样，按压一下就能出油。启动方式可通过红外感应或手动按钮触发。

基于STM32单片机的智能擦鞋机控制系统可集成温湿度检测、红外感应、清洁、消毒、加热等功能，例如通过DHT11检测鞋内温湿度，通过红外传感器检测鞋子是否放入，具有两个清洁电机，并具有消毒与加热功能，可通过显示屏显示温湿度与提示信息，通过按键开始清洁。

特点

自动擦鞋机集鞋油、毛刷为一体，通过微型电动机带动软硬毛刷旋转，实现硬刷除尘、软刷抛光，中间油杯可自动出油。其油杯最下端设有油嘴，内部包含小弹簧与玻璃球，工作原理类似圆珠笔，受力按压即可挤出鞋油。

擦鞋机通常配备红外感应装置，当脚部伸入感应区域时，机器自动启动进行擦拭，脚部离开后自动停止；部分机型亦设有手动按钮供用户触发。 ^[5]

按用途主要分为商用、家用和全自动多功能擦鞋机。商用擦鞋机功能集成度高，常集成高清屏幕与多媒体广告播放功能，并具备防盗锁等特性；家用擦鞋机体积更小，功耗低；全自动多功能擦鞋机则集除尘、抛光、消毒等功能于一体。

此外，部分智能机型还增加了消毒与加热功能，可通过传感器检测鞋内环境并进行相应处理，进一步提升了护理的全面性和便捷性。

产品适用

样板房、工厂，写字楼，政府机关，宾馆、酒店、商场、超市、高档办公场所、休闲会所及提供公益性免费服务等。此外，在加油站等场景，自动擦鞋机也作为“一刻钟便民生活圈”的组成部分，为车主提供免费自助服务。